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根据输入输出信号的种类，记录仪可分为模-数、数-模、模-模、数-数等形式， 它们的主体电路根据输出形式的不同而有所区别。当输出为数字信号时，其主要电路是能存储数字信息的存储器电路，它能随时将数字信号送给磁带机、穿孔机或其他设备，或经适当变换用示波器观察模拟波形，如数字存储器和波形存储器。数据记录仪的主要用途就是对传感器测量得到的数据进行存储，以备日后之用。

有纸记录仪以***的热打印记录方式和***的微处理器控制技术，直接将数据图标曲线的形式打印在纸张上。记得在70、80年代测量温度是采用比率计，国产动圈仪表， 手工记录热控数据，后来采用上海自动化仪表一厂生产的气动、电动有纸记录仪，每天一上班巡回检查给记录仪装卷纸加红、蓝墨水，墨水瓶里插根软塑料管连着指针画线，手上红的蓝的很难受，后来设计含墨水的记录笔。有2、4、6通道，记录纸存档，整体费用高。2%FS±1个字分辨力：1/20000、14位A/D转换器显示方式：双排四位LED数码管，上排显示测量值，下排显示通道号采样周期：0。正是由于这些弊端，所以有纸记录仪很快就被无纸记录仪所取代了。